Forklift AGV

Raw ka bolifɛnw bolicogo
AGVw ka teli ka kɛ ka fɛnw yɛlɛma i n’a fɔ nɛgɛ, kemikɛli, nɛgɛ walima papiye min be kɛ iziniw kɔnɔ. Ka fɛnw yɛlɛma, u be se ka nɔgɔya don o minanw na ka bɔ kurun lɔyɔrɔw la ka taga yɔrɔ dɔw la wala ka taga a bila fɛnw dilanyɔrɔw la. O seko b’a to fɛnw be sɔrɔ cogo bɛnnin na ani cogo min na u be se ka la a la, o b’a to mɔgɔw be se ka baara kɛ yɔrɔ minw na, o be se ka kɛ sababu ye ka wagati jan kɛ ani ka baara kɛcogo ɲuman sabati.

Baara-in -}Sɛbɛn (WIP) baarakɛcogo
Dilanyɔrɔw la, AGVw be baara kɛ ni fɛɛnw ye minw be dafa dɔɔni dɔɔni, u be tɛmɛ dilan wagati caaman fɛ. U be minanw wala fɛɛn dɔw ta ka taga n’u ye fɛnw marayɔrɔ la wala baarakɛyɔrɔw ni ɲɔgɔn cɛ, ka fɛɛnw jigicogo fisaya dilan cogo fɛ. O yɛlɛmani min be kɛ tuma bɛɛ, o nafa ka bon kosɛbɛ ka se ka baara kɛ cogo nɔgɔman na ani ka baara kɛ, o la, dɔ be fara baarakɛcogo kan ani ka dɔ bɔ baarakɛcogo la.

Ka fɛɛn ɲumanw mara .
Ni u be baara kɛ ka ban, u be baara kɛ ni AGVw ye walisa ka fɛɛn minw banna, u k’u ta ka taga n’u ye fɛnw marayɔrɔ la ka taga a bila yɔrɔ dɔw la wala k’u ci. O sɛbɛri min be kɛ ni ɔridinatɛri ye, o be dɔ bɔ tiɲɛni farati la ka sɔrɔ ka fɛɛn banninw sɔrɔ ani k’a to u be se ka bila yɔrɔ dɔ la wala k’u ci, k’u labɛn walisa k’u tilan.

Bolo ni kɛnɛma bolola .
AGVw be sɔrɔ cogo dɔw la, u be kɛ ka magazɛnw ka baaraw ɲɛnabɔ, i n’a fɔ ka fɛnw mara ani ka fɛnw sugandi. U be se ka minanw ta ka bɔ yɔrɔ minw na ka taga yɔrɔ marali la wala ka bɔ yɔrɔ janw na- kɔrɔ la ka taga yɔrɔ dɔw tigɛ, ka baara kɛ i n’a fɔ marali ani fɛnw sɔrɔli (AS/RS). Hali ni mɔgɔw ka ca, AGVw be se ka don ni AutoStore ye (a filɛ duguman) walisa ka komandi minw dafara, u ka taga n’u ye ka taga yɔrɔ minw na, u ka se ka mɔgɔw ladon ani k’u ci. Ladilikɛlaw tɛ se ka yɛlɛma n’u y’u don, o la, magazɛn baarakɛla dɔw bena robow sugandi i n’a fɔ AGVw.

A be se ka kɛ ko a be baara kɛ ni mobili ye ani a be se ka mɔgɔw ladon: Mobile robow minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ, olu be se ka baara kɛ ɲɔgɔn fɛ .
Ka fara laada AGVw kan, robo minw be baara kɛ ni ɲɔgɔn ye (AGV) be se ka kɛ magazɛnw na walisa ka dɛmɛ don ka baara kɛ. O robow be baara kɛ ni adamadenw ka baarakɛlaw ye, u b’u ɲɛminɛ baara dɔw sugandicogo fɛ ani u be komandiw ta ka taga n’u ye ka yɔrɔw labɛn ani k’u ci. O la, AGVw be yɔrɔ caaman ɲini ka tɛmɛ otomatiki fɛɛrɛ wɛrɛw kan, ani k’a ye ko u be jigi la buguri kan-}sensitive sensɔriw la walisa ka baara kɛ ka ɲɛ. O la, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be se ka baara kɛ ni fɛɛrɛ wɛrɛw ye sabu u be lamini kɔlɔsi ka ɲɛ ani u be baara kɛ yɔrɔ dɔ la min be buguri la kosɔbɛ, (o ye magazɛnba ye).