Mobili minw be se ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, olu ka jogow

Komi a ye minanw ye minw be se ka baara kɛ bi, AGVw kɔnɔ, n’u ka baarakɛcogo ɲumanw n’u ka baarakɛcogo ɲumanw ye, o be nafa caaman yira baarakɛcogo ɲuman na ani ka musakaw dɔgɔya. U ka koo jɔnjɔnw be ye fɔlɔ koo nunu na.

A fɔlɔ, n’an be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, o ye AGVw ka jogo dɔ ye min be se ka ɲɛfɔ. AGVw be se ka baara kɛ ni sensɔriw ye minw be ɲɛtaga sɔrɔ, ani sira-}planning ka algorithme, AGVw be se k’u ka sigiyɔrɔ lɔn u yɛrɛ ma, ka siraw labɛn, ani ka bolifɛnw baara kɛ k’a sɔrɔ u tɛ ni adamadenw ka dɛmɛ ye. O seko min be kɛ otomatiki la, o b’a to u be se ka kɛ fɛnw ye minw be se ka segi ka kɛ ani ka tiɲɛn fɔ, i n’a fɔ boonw lɔli ani minanw tacogo minw be sɔrɔ fɛnw dilanyɔrɔw la, o b’a to mɔgɔw be se ka baara kɛ kosɔbɛ.

A filanan, u be se ka yɛlɛma ani u be se ka yɛlɛma. AGVw be se k’u ka baarakɛcogo yɛlɛma joona ka kɛɲɛ ni baara laɲiniw ye ani ka navigasiyɔn fɛɛrɛ sugu caaman dɛmɛ, i n’a fɔ laser, yeli ani yɔrɔ min be se ka yɛlɛma, o b’a to u be se ka yɛlɛma ka kɛɲɛ ni baarakɛyɔrɔw ye minw be yɛlɛma yɛlɛma. Ka fara o kan, u ka fani minw ka nɔgɔ ani u be se ka yɛlɛma, o b’a to u be se ka baara kɛ cogo caaman na, i n’a fɔ yɔrɔ fitininw wala yɔrɔ gɛlɛnw.

A laban, lakanali ani lannaya ye AGVw ka jogo jɔnjɔnw ye. Ni an be ɲɔgɔn gosi ɲɔgɔn na, ka frenw teliya, ani ka tiɲɛ yɛrɛ yɛrɛ la, mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) be se ka gɛlɛya bali ka baara kɛ, o min b’a to adamadenw be se ka latanga-roboti baara la. Ka fara o kan, u ka baarakɛcogo basiginin ani u ka dɛsɛ hakɛ dɔgɔyali b’a to u ka ɲi ka baara kɛ wagatijan kɔnɔ, baarakɛcogo min be to ka kɛ.

A laban, yɛlɛmani min be kɛra ka ɲɛsin kunnafoniw ni hakilimaya ma, o be ye ka gwɛ. Bi AGVw ka teli ka don ɲɔgɔn na ni fɛnw ye minw be sɔrɔ ɛntɛrɛnɛti kan (IoT) ani kunnafonibaw yɔrɔ minw be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛcogo sɛgɛsɛgɛ ani k’a sɛgɛsɛgɛ, o be se ka dɛmɛ don ka baara kɛ ni minanw ye. O yɛlɛmani hakiliman be baarakɛcogo bɛɛ fisaya tugun.

A ka surun, AGVw, n’u ka baarakɛcogo, u be se ka yɛlɛma, u be se ka lafiya sɔrɔ ani u ka hakili ka bon, olu be kɛra baarakɛminan nafaman ye min be izini ka ɔridinatɛri yiriwali lawuli, ani baarakɛcogo caaman bena kɛ sini ma.