Baro kɛ ka ɲɛsin boonw lɔli sariyaw ma minw be kɛ ka mɔgɔw ka soow lɔ u yɛrɛ ma .

Komi o be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, robow minw be se ka yɛlɛma (AMRs) lɔli ni boon lɔli baarakɛyɔrɔw la, olu be yiriwara ka taga. Walisa k’a lɔn n’u be baara kɛ cogo ɲuman na ani n’u be se ka baara kɛ cogo ɲuman na, o be se ka kɛ sababu ye ka lɔnnikow ni boonw lɔ cogo bɛnnin na.

A fɔlɔ, AMRw ka boon lɔli yɔrɔ ka kan ka bɛn ni sariya kɛrɛnkɛrɛnninw ye. Lɔli yɔrɔw ka kan ka kɛ ni tagamasiɲɛ gwɛninw ye, i n’a fɔ yɔrɔ minw be yeelen bɔ, QR kodew, wala laser reflecteurs, walisa ka robow lɔyɔrɔ ɲuman nɔgɔya ani ka sira labɛn. Dugukolo pɛtɛnin, doni-} ka se, ani gɛlɛya tilannin ka kan ka bɛn ni farikolo laɲiniw ye robow ka baara kama walasa ka se ka baarakɛminɛnw dɛsɛ walima kasara minw be sɔrɔ yɔrɔw la minw tɛ se ka kɛ.

A filanan, fɛɛrɛw lo ye boon lɔli cogoya jɔnjɔn ye. Robow ka kan ka kɛ ni multi{1}}sensor fusion system ye, i n’a fɔ lidar, yecogo kamera, ani sumanikɛlanw, walisa ka se ka gɛlɛya bali ka don ani ka latigɛli kɛ tiɲɛn na. Kumaɲɔgɔnya porotokoliw ka kan ka dɛmɛ don yɔrɔ min na, o ye - ye, i n’a fɔ 5G walima Wi-Fi 6, walasa ka se ka yɔrɔjanw kɔlɔsi ani ka kunnafoniw falen ɲɔgɔn na. Ka fara o kan, boon lɔli sariyaw ka kan ka robo ka doni, a ka batiriw ani a ladoncogo ɲɛfɔ ka gwɛ walisa ka bɛn ni boon lɔli baara sifa caaman ka fanga hakɛ ye.

Lakanali ye boon lɔli sariyaw faan jɔnjɔn dɔ ye. Robow ka kan ka -in ka frenw ka modɛliw ani ɲɔgɔndan lɔnni algorithmew lɔ walisa ka baara lalɔ yɔrɔnin kelen n’u ye cogoya dɔ lɔn min tɛ bɛn. Operatɛriw ka kan ka baarakɛlaw kalan ani ka robo ka baarakɛcogo lɔn ani ka baara kɛ ni mɔgɔw ye minw be se ka baara kɛ n’u ye. Ka fara o kan, jɔli yɔrɔw ka kan ka robow ka baara yɔrɔw dantigɛ ani ka farikolo yɔrɔ dɔ sigi sen kan walisa ka adamadenw ka-poroboti ɲɔgɔndan faratiw bali.

A laban, lɔli sariyaw yiriwali ka kan ka jateminɛ kɛ iziniw ka bɛnkelenya kan. A ɲinina ko izini ka tɔnw be ɲɛminɛ ani ka baara kɛ ni dilanbagaw, boon lɔli yɔrɔw ani sariyaw ye walisa ka fɛɛrɛw labɛn walisa ka se ka baara kɛ n’u ye ani k’u sɛgɛsɛgɛ. Ka kɛɲɛ ni sariyaw ye, robo minw be se ka baara kɛ u yɛrɛ ma, olu bena lɔyɔrɔba ta ka lɔli kɛcogo fisaya ani ka baara musakaw dɔgɔya.