Sɛgɛsɛgɛri min kɛra ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ni fɛɛrɛ dɔw ye minw be se ka kɛ ka baara kɛ n’u yɛrɛ ye .

Komi bi bi la, a be se ka kɛ ko robo minw be baara kɛ ni lɔnniya ye, olu ka baara be nɔɔ to baara kɛcogo ɲuman n’a latanga kan. Ka baara kɛcogo ɲumanw labɛn ka ɲɛ, o nafa ka bon kosɔbɛ walisa ka robo ka baara basigininw kɛ.

A daminɛ ani a daminɛcogo lo ye baarakɛcogo fɔlɔ ye. Operatɛri ka ɲi k’a filɛ ni robo be charge ka ban ani k’a daminɛ ni sisitɛmu ye min be baara kɛ ni terminal wala bololafɛn dɔ ye. A ka kan ka kɛ baara fɔlɔ ye, lamini kariti ka kan ka lɔ. O be sɔrɔ ka caya ni baarakɛyɔrɔ sɛgɛsɛgɛli ye ni LiDAR wala SLAM yecogo ye min be se ka yɛlɛma ka taga yɔrɔ wɛrɛ la. O kariti kunnafoniw maranin be robo hakili la ani a be kɛ sababu ye ka sira labɛn kɔfɛ.

Baara sigicogo be ban adamaden-masini yɔrɔ dɔ sababu fɛ. Tɔnɔbagaw be se ka mɔgɔw ka laɲinitaw sɛbɛ bolo la wala ka sira dɔ labɛn kariti dɔ kan min be sɔrɔ ɛntɛrɛnɛti kan n’u be sama ka bɔ ani ka jigi. Sisitɛmu ɲumanw be kanw wala telefɔniw dɛmɛ telefɔni porogramu dɔ sababu fɛ, o min b’a to u be se ka porogramu yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔw la minw be se ka yɛlɛma. O baara wagati la, a nafa ka bon ka balili paramɛtiriw sigi sen kan, i n’a fɔ lakanali yɔrɔw ani yɔrɔ minw be lɔ joona joona, walisa ka baara kɛ ni minan wɛrɛw ni baarakɛla wɛrɛw ye.

Operatɛri kɔlɔsili yɔrɔ b’a ɲini baarakɛla fɛ a ka robo ka cogoya kɔlɔsi wagati yɛrɛ yɛrɛ la, i n’a fɔ batiri charge, motɛri ka funteni ani sensɔri ka kunnafoniw. Ni anomali dɔ kɛra (i n’a fɔ sira yɛlɛmani walima gɛlɛya lɔnniya dɛsɛ), o fɛɛrɛ bena audible audible ani yeli lawuli, o min b’a ɲini ka baara kɛ joona joona. A kɔrɔtanin lo fana a k’a ladon tuma o tuma. Loon bɛɛ, ka sensɔri yɔrɔ saniya, lɔgɔkun o lɔgɔkun ka kalibrasiyɔn, ani ka algorithme baara kɛcogo fisaya ni porogramu fitininw ye, o be ladili di.

Ka kɔn, mɔgɔw ka ɲi ka kɔn ka koow kɛ cogo min na, o ka kan ka labɛn kokura. Ni robo be baara kɛ cogo dɔ la, a be se ka kɛ ko fren butɔn be se ka baara kɛ walisa ka baara dabila wala ka yɔrɔjan ka se ka baara kɛ walisa ka yɛlɛma ka taga bolo la. Operatɛriw ka kan ka lɔnniya sɔrɔ reset baarakɛcogo la ani ka sɛbɛnw bɔli baarakɛcogow lɔn walisa ka nɔgɔya sɛgɛsɛgɛli ni jatebɔ nɔgɔya.

Operatɛri minw be baara kɛ ni sariyaw ye, olu tɛ AMR ka baara kɛcogo fisaya dɔrɔn, nka u be dɔ bɔ fana ka adamadenw ka dɛmɛ mako ɲɛ, o be dɛmɛ don ka baara kɛ ni fɛɛrɛw ye i n’a fɔ baarakɛcogo hakiliman ani minanw ani minanw.