Fɛɛrɛ dɔ min be kɛ ni fɛɛrɛ ye min be se ka kɛ sababu ye ka robow ka robotw lɔ u yɛrɛ ma .
Robo minw be se ka yɛlɛma (AMRs) ye minan jɔnjɔnw ye minw be sɔrɔ fɛnw dilanni na ani u be se ka baara kɛ ni hakiliman ye. U ka yɛlɛmani kɛcogo be nɔɔ to fɛɛn ka lannaya, a ka tiɲɛn ani a ka hakilimaya kan. Sisan, AMR yɛlɛmani cogoya be baara jɔnjɔn naani lo lajɛ fɔlɔ: a labɛncogo, a ka minanw sugandili, a ka baarakɛcogo ɲuman ani a ka baarakɛcogo. Ka o yɔrɔw labɛn cogo labɛnnin na, o lo ye sababu ye ka robow sɔrɔ minw ka bon ni-}}performance ye.
O yɔrɔ la, ɛnzeniyɛriw ka kan ka baara kɛ ni robo ka kinematiki ani fangaman ye walisa ka fɛɛrɛ dɔ ta min ka nɔgɔ, min be se ka yɛlɛma yɛlɛma walisa ka se ka yɛlɛma yɛlɛma. O fɛɛrɛw ye aliminiyɔmu nɛgɛ bɔli ye ani karibɔni fiyɛri ɲɔgɔndan. Fɔlɔ be sɔngɔ ni fanga hakɛ, k’a sɔrɔ laban be dɔ bɔ a ka girinya bɛɛ la kosɔbɛ ani a be batiri ka baara fisaya. Minɛnw sugandili, ka fara mekaniki sifaw kan, fana ka kan ka jateminɛ kɛ ni elekitoromazɛni ye (EMC) ani lamini bɛnko. Misaliya la, flame-tretandant PC/ABS nɛgɛ be to ka kɛ kɛnɛma fɛnw ye, k’a sɔrɔ vitɛsi-fiber 100 be baara kɛ ka yɔrɔw labɛn ka se ka yɛlɛma yɔrɔ jan -.
Tiɲɛni min be kɛ ka ɲɛsin mɔgɔw ma, o ye ka fɛɛnw muɲu ani k’a to mɔgɔw be se ka lajɛn ka tiɲɛn fɔ. Fɛɛn jɔnjɔn dɔw i n’a fɔ bolifɛnw ani sensɔri nɛgɛw, a ka ca a la, u be baara kɛ ni CNC masinw ye walisa k’a lɔn ni ±0.01mm ye. Sensɔri minw be yɛlɛma i n’a fɔ lidar ani kameraw, u ka ɲi ka kalibrasiyɔn kɛ ni koordinɛ (CMM) ye walisa ka se ka taga yɔrɔ minw na, u ka se ka taga yɔrɔ minw na, o bali ka kɛ.
A laban, sisitɛmu donɲɔgɔnna baarakɛcogo be subsystems fitininw don ɲɔgɔn na i n’a fɔ mekaniki sigicogo, motɛri bolifɛn, ani navigasiyɔn algorithme ka kɛ fɛn ye min be don ɲɔgɔn na. Lamini sɛgɛsɛgɛli fɛ ni vibrasiyɔn sɛgɛsɛgɛli ye, kɔgɔ sɛgɛsɛgɛli, ani yɛrɛ yɛrɛ la, -}wali ka SLAM (Simultane Localization ani Macpping) algorithme b’a to AMR ka baara basiginin lo yɔrɔ gɛlɛnw na. Siniɲɛsigi la, ni fɛɛrɛ kuraw ye i n’a fɔ dire-}kasting ani fɛnw dilanni farali, AMR yɛlɛmacogo bena yiriwa tugun ka ɲɛsin baarakɛcogo ɲuman ma ani ka hakili bonya.
