Sɛgɛsɛgɛri min kɛra ni fɛɛrɛw ye minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma ani u be se ka baara kɛ n’u ye.

Mobili (AGV) ye minɛn ye min be se ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, min be se ka baara dɔw kɛ minw be se ka baara kɛ ni adamadenw ye, a be baara kɛ ni pre-seli siraw ye wala kurunboli yɛrɛ yɛrɛ ye. A ka fɛɛrɛ jɔnjɔnw be navigasiyɔn n’a lɔyɔrɔw, siraw labɛnni, laminiko faamuyali, ani tagamasiɲɛw kɔlɔsili, ani u be baara kɛ kosɔbɛ ni dilanfɛnw, minanw, minanw ani kɛnɛyako ye.

Ka ɲɛsin navigasiyɔn n’a lɔyɔrɔ ma, AGVw be basigi fɔlɔ ka kɛɲɛ ni kuranmafɛnw ye, laser navigasiyɔn, navigasiyɔn ye ani navigasiyɔn ye. Electromagnetic ka ɲɛminɛli be baara kɛ ni nɛgɛjuru suturaninw ye walisa ka yɔrɔ dɔ bɔ, AGV ka -in sensɔri minw be sɔrɔ walisa ka sira nɔfɛtagama. Laser navigation be baara kɛ ni lidar ye walisa ka yeelenbɔlanw sɛgɛsɛgɛ lamini kɔnɔ ani k’a lɔyɔrɔ gwɛlɛya. Navigation yecogo be baara kɛ ni kamera-} ye ani a b’a fara SLAM kan (Simultaneous Localization ani Mapping) fɛɛrɛ kan walisa ka se ka taga yɔrɔ barikamanw na. Navigation inertial be baara kɛ ni gyroscopes ni aceleromɛtiriw ye walisa ka yɔrɔ yɛlɛmani jati, nka a ka ɲi ka don ɲɔgɔn na ni fɛɛrɛ wɛrɛw ye walisa ka se ka tiɲɛn fɔ ka ɲɛ.

Sira labɛnni lo ye AGVw ka baarakɛcogo ɲuman ye ani a tilanin lo duniɲa kuru bɛɛ ka siraw labɛnni n’u ka yɔrɔw balili la. Duniɲa kɔnɔ, labɛn min be kɛ ka kɔn, o be sira ɲuman yira min basiginin be kariti kunnafoniw kan, k’a sɔrɔ sigida labɛnni be basigi tiɲɛn tiɲɛnkow kan minw be se ka kɛ tiɲɛn ye walisa ka siraw labɛn ka ɲɛ walisa ka gɛlɛyaw bali. Jatebɔ minw ka teli ka kɛ, olu ye A* algorithme, Dijkstra ka algorithme ani yɔrɔ min be se ka kɛ yɔrɔ ye.

Laminiko lɔnniya fɛɛrɛ b’a to AGVw be se ka laminifɛnw lɔn, i n’a fɔ sennamɔgɔw, etaziw, wala mobili minan wɛrɛw, lidari, ultrasonic sensorw fɛ, walima kamera fɛ, min b’a to baara be kɛ cogo ɲuman na. Motion control be AGV teliya labɛnni, bolifɛnw kɔlɔsili, ani multi{1}}vehicle labɛn, min be baara kɛ ni PID kɔlɔsili wala modɛli ɲuman ye min be se ka baara kɛ ka ɲɛ.

Siniɲɛsigi la, ni hakilidiya ni 5G fɛɛrɛw donna ɲɔgɔn na, mobili minw be ni yɛrɛmabila ye, olu bena yiriwa ka ɲɛsin yɛrɛmahɔrɔnyaba ma ani ka se ka yɛlɛma, o be hakilidiya hakɛ yiriwa tugun minanw ni dilanfɛnw na.