Sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni minanw ye minw be se ka yɛlɛma (AGV) .

Komi a be baara kɛ ni minan jɔnjɔnw ye bi bi la, ani a be se ka baara kɛ ni lɔnniya ye, AGVw (Automated vehicles) ka baarakɛcogo n’u ka mɛɛni) be bɔ minanw lo la kosɔbɛ. O minanw man kan ka kɛ ni sariyakolo jɔnjɔnw dɔrɔn ye i n’a fɔ fanga ni nɔgɔya dɔrɔn, nka u ka kan ka yɛlɛma fana ka kɛɲɛ ni baarakɛcogo gɛlɛnw ye, i n’a fɔ nɔgɔkunnafoni, fani doncogo ani kuranmafɛnw yɛlɛmani. Nin ye fɛɛn jɔnjɔn minw be kɛ AGVw la ani u ka baarakɛcogo sifaw ye.

 

1. Mobili farikolo sigicogo minanw .

AGV farikolo ka ca a la, a be dilan ni aliminiyɔmu nɛgɛ wala karbɔni nɛgɛ ye i n’a fɔ fɛn fɔlɔ min be se ka yɛlɛma.

• Aliminiyɔmu nɛgɛ: A ka girinya, a ka fanga ka bon ani a ka nɔgɔ be se ka yɛlɛma, a be bolifɛnw girinya dɔgɔya, a be fanga ɲuman fisaya ani a be baara kɛ. A be bɛn AGVw ma minw ka teliya n’u ka se ka yɛlɛma, i n’a fɔ a ka bon-speed bolifɛnw wala robow.

• Nɛgɛ karbɔni: A sɔngɔ ka dɔgɔ ani a ka fanga ka bon, a ka ɲi ka doni girinmanw ta, nka a ka girinya be se ka nɔɔ to a ka yɔrɔ kan. A ka ca a la, a be furakɛ ni rust- ka furakɛliw ye (i n’a fɔ furakisɛ min be se ka yɛlɛma wala min be se ka yɛlɛma) walisa ka nɔgɔkunnabɔli fanga bonya.

AGV dɔw be yen minw ka bon ni yɔrɔ wɛrɛw ye, olu fana be baara kɛ ni magnesium ye wala n’u be baara kɛ ni fɛnw ye minw be ɲɔgɔn minɛ (i n’a fɔ nɛgɛdaga min be nɛgɛ nɛgɛ) walisa ka dɔ bɔ u ka girinya la tugun ani ka dɔ fara fanga kan, nka u sɔngɔ ka gwɛlɛ ani u tɛ baara kɛ n’u ye sisan.

 

2. Wheel ani bolifɛn bolicogo minanw .

AGV ka nɛgɛw n’a ka bolifɛnw be nɔɔ to a ka bolifɛnw basigicogo n’a ka doniw kan. Fɛɛn minw ka ca, olu ye:

• Poliyuretan (PU) nɛgɛw: Aw be fani ɲumanw don, ka ɲɔgɔn sɔgɔ ani ka baara kɛ cogo nɔgɔman na, min bɛnnin lo ni yɔrɔ pɛtɛninw ye i n’a fɔ magazɛnw ani iziniw.

• Bolo nɛgɛw: Ka mɔgɔw minɛ ka ɲɛ ani u be se ka kɛ yɔrɔ minw tɛ kelen ye wala minw be yɛlɛma, nka u ka dɔgɔ dɔɔni ni poliyuretan ye.

• Nɛgɛw: AGV minw be ni doni caman ye, u ka teli ka nɔrɔ ni poliyuretani wala pɔɔti kɛnɛmayɔrɔ ye walisa ka se ka to ka yɛlɛma ani ka se ka yɛlɛma.

Motɛri min be bolifɛn boli, a ka ca a la, a be kɛ ni aliminiyɔmu nɛgɛ wala ɛnzeniyɛri ka nɛgɛw ye (i n’a fɔ nylon) walisa ka dɔ bɔ girinya la ani ka funteni bɔli fisaya.

 

3. Sensɔri ni Elɛkitoroniki ɲɔgɔndan Sow labɛncogo .

Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) be ni fɛɛn caaman ye minw be se ka kɛ sababu ye ka navigasiyɔn (i n’a fɔ lidar ani yelikɛlaw) ani kɔlɔsili fɛɛrɛw. A ka c’a la, u be dilan ni:

• ABS plastiki: A be nɔɔ ɲuman ni fanga di, a ka ca a la, a be kɛ ka sensɔriw ni ɔridinatɛri kɔnɔfɛnw latanga.

• Polikarbonati (PC): Fangaba ni UV fanga, min bɛnnin lo AGVw ma minw be baara kɛ kɛnɛma wala tile yeelen na.

• Aliminiyɔmu nɛgɛ (anodize): A be kɛ ka fɛɛn dɔw kɛ minw be funteni bɔli wala ɛlɛkitoromazi ka nɛgɛkunbɛnnan don, i n’a fɔ ka kɛsuw wala batiri yɔrɔw.

 

4. Batiri ani fanga sisitɛmuw .

Mobili minw be bila mɔgɔ la, u ka teli ka baara kɛ ni litiyɔmu wala 10/{0}}} ye. U ka soow ka kan ka kɛ tasuma ye, ka pɛrɛn -}, ani ka nɔɔ -} resistansi.

• Aliminiyɔmu nɛgɛ: Yeelen ani a be funteni bɔli ɲuman di, min ka ca ka kɛ ka litiyɔmu batiriw ta.

• Ɛngeniyeri nɛgɛw (i n’a fɔ tasuma-te} retirali PC/ABS): A be baara kɛ ni dɔgɔman ye-cost AGVw kɔnɔ walisa ka latanga hakɛ dɔ di.

 

5. Minɛnw ka kan ka kɛ ka lamini kɛrɛnkɛrɛnninw labɛn .

AGV minw be baara kɛ ni yɔrɔw ye minw ka bon-tempature, nɔgɔ, walima yɔrɔ saniyaninw be furakɛli kɛrɛnkɛrɛnnin lo ɲini:

• Nɛgɛ tɛ min na: A be kɛ AGVw kɔnɔ iziniw kɔnɔ i n’a fɔ dumunifɛnw ni furaw, a be nɔgɔ ɲuman di.

• Anti-sitɛmu: Minɛnw i n’a fɔ nɛgɛ minw be se ka yɛlɛma wala fani kɛrɛnkɛrɛnninw be kɛ yɔrɔ saniyaninw na, o be baara kɛ ni kuran ye min be se ka yɛlɛma yɔrɔ minw na, u tɛ se ka yɛlɛma.

 

Kuma laban

Fɛɛn min be se ka kɛ ka mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs), u be nɔɔ to u ka baara, u ka musakaw ani u ka koow kɛcogo kan. Ka bɔ aliminiyɔmu nɔgɔmanw na ka taga se nɛgɛ min be se ka mɛn, k’a ta -}resant poliyuretan nɛgɛw ma ka taga a bila nɛgɛ la, o min be se ka kɛ ka AGVw labɛn ka kɛɲɛ ni makoya caaman ye, k’a ta fɛnw labɛncogo nɔgɔmanw na ka taga a bila fɛnw la minw ka bon. Siniɲɛsigi la, ni fɛɛrɛ kuraw yiriwali ye, i n’a fɔ karbɔni fiyɛw be ɲɔgɔn sɔrɔ ani u be se ka baara kɛ ni hakili hakilitigiw ye, minw be baara kɛ ni mobili ye minw be baara kɛ ni mobili ye, u bena fisaya tugun, o min be bolifɛnw boli minw be kɛ ni ɔridinatɛri ye ka ɲɛsin baarakɛcogo ɲuman n’a hakilidiya ma.