Sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni mobili ye min be baara kɛ ni mobili ye (AGV) Dilancogo .

Komi AGV ka baarakɛcogo jɔnjɔnw ye baarakɛminan jɔnjɔnw ye, AGV ka baarakɛcogo be fɛɛrɛ caaman don ɲɔgɔn na, i n’a fɔ mekaniki dilanni, ɔridinatɛri kɔlɔsili ani porogaramuw donni. N’an be tugu fɛɛrɛw kɔ cogo bɛnnin na, o b’a to fɛɛnw be se ka la u la ani u be se ka koow kɛ cogo ɲuman na.

Fɛɛn jɔnjɔnw dilanni lo ye fɛɛrɛ fɔlɔ ye dilan baara la. Mobili ka kaare be dilan ka caya ni aliminiyɔmu nɛgɛ ye walima a ka bon-n nɛgɛ, tiɲɛn decision-masini be baara kɛ ni CNC masinw ye ani o kɔ, a be yɛlɛma ɲɔgɔn fɛ walisa a ka se ka kɛ ko a ka nɔgɔ ani a ka fanga ka bon. Mobili modɛli, min be kɛ ni servo motɛri ye, a be dɔgɔya ani a be se ka yɛlɛma, a ka kan ka lajɛn yɔrɔ saniyanin dɔ kɔnɔ ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka ɲɛ. O la, a ka kan ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛ (i n’a fɔ LiDAR, yeli kamera, ani navigasiyɔn yɔrɔ minw tɛ i n’a fɔ) ka kan ka IP65 latanga sariyaw labato walisa ka se ka baara kɛ ni iziniw ye minw ka gwɛlɛ.

Kuran ni kɔlɔsili sisitɛmu donɲɔgɔnna ye fɛɛrɛ ye-ɛnti ye. O yɔrɔ la, a be se ka kɛ ko a ka baara be kɛ ni PLC ye min be weele ko -. Batiri marali fɛɛrɛ (BMS) ka kan ka bɛn ni batiri litiyɔmu ye, ka charge teliman dɛmɛ ani ka doni caman latanga. O nɛgɛmafɛn be modɛli dɔ ta min be se ka yɛlɛma ani a be don mobili kɔnɔ a ka tansɔn n’a ka yɔrɔw sɛgɛsɛgɛri kɛnin kɔ.

Lozisiyɛliw ka algorithme bilali be fanga di AGVw ma ni latigɛli yɛrɛ yɛrɛ ye- ka se ka kɛ. Navigation system b’a ɲini - ka laser SLAM walima QR kode lɔyɔrɔ algorithmew ka algorithmew, ani sira labɛnni modɛli be ladegili kɛ walisa ka baarakɛcogo ɲuman sabati. Lakanali loziki (i n’a fɔ ɲɔgɔndan lɔnni ani jaabi teliman jaabi) ka kan ka sɛbɛ ISO 3691-4 ka sariyaw kɔnɔ.

Sɛgɛsɛgɛli laban wagati la ani a ka yɛlɛmani wagati la, fɛn minw banna, olu be lɛrɛ 72 kɛ baarakɛcogo sɛgɛsɛgɛli la tuma bɛɛ, i n’a fɔ sɛgɛsɛgɛli minw be kɛ i n’a fɔ doni yɛlɛmani ani multi{1}}machine coordination. A laban, u be ci ka taga n’u ye paramɛtiri kalibrasiyɔn kɛ ka kɛɲɛ ni mɔgɔw ka sago ye walisa ka se ka la a la ko u be se ka don ɲɔgɔn na ni magazɛnw maracogo ye (WMS).

O fɛɛrɛ, marali ɲuman fɛ ani fɛɛrɛ kuraw sababu fɛ, o b’a to mobili minw be ɲɛminɛ ni ɔridinatɛri ye, olu ka baarakɛcogo ɲuman, u ka lakana ani u ka se ka yɛlɛma, o be dɛmɛba don lɔnniyako la.