Loon bɛɛ, mɔgɔw be se ka mobili minw be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, u b’u kɛ .

Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) olu ye minan nafamanw ye bi tile minanw ni magazɛnw ka ɔridinatɛri ka baara kama. U ka baara basiginin be nɔɔ to dilanko ɲuman kan. Loon bɛɛ ladonni nafa ka bon kosɛbɛ walisa ka se ka wagati jan - kumaden janya, AGVw ka baarakɛcogo ɲuman.

Klewili ani k’a ladon, o ye baara jɔnjɔnw ye. AGVw ka teli ka buguri, tulu ani nɔgɔw lajɛn opereli wagati la. Tuma caaman na, i ka farikolo ni sensɔriw jɔɔsi ni fani ɲuman ye walisa ka fɛnɲɛnamaw bali ka don motɛri ni transmisiyɔn sisitɛmu kɔnɔ. O la, an ka ɲi k’an janto kosɔbɛ ka fɛɛnw saniya i n’a fɔ lidar ani kamera. A’ ye dɔrɔ min pewu, o jɔɔsi dɔɔni dɔɔni walisa ka sɔgɔsɔgɔ ni nɔgɔ bali. Nɛgɛ nɔgɔ minw be dugukolo kan, u ka kan ka bɔ joona joona walisa a kana nɔrɔ nɛgɛw wala nɛgɛw la.

Batiriw ladonni be nɔɔ to batiri ka ɲɛnamaya n’a ka yɔrɔw kan. Litiyɔmu batiriw ka kan ka latanga ka bɔ - ka bɔ kɛnɛ kan. A ɲinina ko u ka charge joona ni charge hakɛ jigira ka se 20% ma, ani chargement lamini ka kan ka yɛlɛma ka ɲɛ ani ka ja. Ni baara ma kɛ wagatijan kɔnɔ, u ka ɲi ka wari sara lɔgɔkun fila o lɔgɔkun fila walisa ka batiri baara mara. Batiri minw be kɛ ni - ye, olu be sɛgɛsɛgɛri kɛ tuma o tuma elekitoroliti hakɛ la ani jii yɛlɛmani be se ka kɛ ni mɔgɔ tɛ se ka baara kɛ.

Mɛkanikali fɛnw sɛgɛsɛgɛli ye pɛnɛw donli ye, nɛgɛw gɛrɛntɛ ani transmisɔn lubrication. A ka fisa i ka pɛnɛw sɛgɛsɛgɛ lɔgɔkun o lɔgɔkun walisa ka farakuruw wala k’u don u yɛrɛ la, k’u yɛlɛma wala k’u yɛlɛma n’u ka ɲi. O yɔrɔ la, mɔgɔw be se ka yɛlɛma yɛlɛma i n’a fɔ ka tɛrɛnw ni jɔlɔkɔw bila mɔgɔw la kalo o kalo walisa ka dɔ bɔ u ka ɲɔgɔndan n’u ka bɔnɛw la.

Sisitɛmu sɛgɛsɛgɛliw fana kɔrɔtanin lo. Aw ye filiw ka kodew sɛgɛsɛgɛ tablo kan wala k’u mara ani k’aw ka alarmuw ɲɛnabɔ joona joona. Tuma o tuma, i ka kalibrasiyɔn sensɔriw sɛgɛsɛgɛ walisa ka sira lɔn ka ɲɛ. N’i ​​y’a ye ko dɔ be bɔ baara teliya la wala ko a be se ka yɛlɛma, porogramu dɔw be yen minw be se ka mɔgɔw dɛmɛ ka koow kɛ cogo wɛrɛ la.

O ladoncogo ɲumanw sababu fɛ, i be se k’i ka AGV ka sii janya kosɔbɛ, ka dɔ bɔ i ka dɛsɛ hakɛ la, ani k’a to i ka baarakɛcogo minw be kɛ ni ɔridinatɛri ye, u ka to ka taga ani k’u latanga. Hali ni a be se ka kɛ ko a be to ka mɔgɔ sɛgɛ, a nafa ka bon ka baara kɛ ka ɲɛ.