Sɛgɛsɛgɛri kɛcogo min be kɛ ni mobili ye min be baara kɛ ni mobili ye, o sɛgɛsɛgɛri .

Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) ye minan jɔnjɔnw ye bi bi la. U ka lafiya n’u ka lannaya be nɔɔ to fɛnw dilanni n’u ka magazɛnw ka baarakɛcogo kan. Walisa ka baara basigininw kɛ yɔrɔ gɛlɛnw na, AGVw ka ɲi ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka ɲɛ ni sɛgɛsɛgɛri kɛcogo dɔ ye min be kɛ cogo labɛnnin na.

Aplikasiyɔnw ani sɛgɛsɛgɛri minw be kɛ, olu lo ye fɛɛrɛ fɔlɔ ye, u be sinsin mobili farikolo sɛgɛsɛgɛri lo kan walisa ka yɛlɛmani don, ka farafara wala ka fɛɛn dɔw yɛlɛma walisa ka se ka kɛ ni masinw ye. O kɔfɛ, kuran ka sɛgɛsɛgɛli be kɛ, i n’a fɔ batiri tansɔn, motɛri baara, ani nɛgɛjuru minw be ɲɔgɔn minɛ walisa ka baarakɛcogo dɔw bali minw be sɔrɔ circuit dɛsɛw fɛ.

Sensor sɛgɛsɛgɛli ye fɛɛrɛ jɔnjɔn ye, ka LiDAR, ultrason sensɔriw ani yeli modɛliw ka tiɲɛtigiya n’u ka jaabili teliya sɛgɛsɛgɛ. Ni an ye laminiw ladegi, AGV ka gɛlɛya balili sekow n’a ka siraw lɔnniya tiɲɛn sɛgɛsɛgɛra walisa a ka se ka lamini yɛlɛmaniw lɔn wagati yɛrɛ yɛrɛ la ani ka latigɛli ɲumanw kɛ.

Navigasiyɔn ni lɔyɔrɔw sɛgɛsɛgɛri kɛcogo fana ka gwɛlɛ cogo kelen na. Ka kɔn -} ma, u be baara kɛ ka SLAM (Simultane Localisation and Mapping) walima magneti yɔrɔ lavigasiyɔn sɛgɛsɛgɛ, k’a filɛ ni AGV ka fili min be kɛ yɔrɔ gɛlɛnw na, o ye dan ye min be se ka sɔn o ma. O wagati la, sɛgɛsɛgɛri kɛcogo sɛgɛsɛgɛri be teliya, yɛlɛmani ani bolifɛnw nɔgɔya walisa ka se ka kɛ ko bolifɛnw be bɛn ni lakanali sariyaw ye.

A laban, baarakɛcogo sɛgɛsɛgɛli dafanin be baarakɛcogo yɛrɛ yɛrɛw ladegi walisa k’a filɛ ni kumaɲɔgɔnya basiginin be AGV ni jatigi ka sisitɛmu cɛ, a ka baara kɛcogo lozisi, ani a ka baarakɛcogo ɲuman. Ɲɛyirali fɛ, ni kuran tigɛra wala ni tagamasiɲɛw tigɛra, a b’a filɛ ni AGV be se ka baara kɛ a yɛrɛ ma yɔrɔ lafiyanin dɔ la.

O sɛgɛsɛgɛri kɛcogo min be kɛ ni mult-dimensiyɔn ye, o be faratiw bɔ yen ka ɲɛ, o be se ka kɛ sababu ye ka mobili minw be ni ɔridinatɛri ye, olu ka baara ɲuman kɛ k’a sɔrɔ u be lafiya ni mɛɛnni mara, o be fɛɛrɛ dɛmɛ min be se ka la a la ka ɲɛsin minanw ma minw be se ka mɔgɔw ladon ani k’u dilan.