Cogo min na mobili be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, o be baara kɛ cogo min na .
Mobili (AGV) ye minɛn hakiliman ye min be se ka minanw ta ka taga n’a ye ka kɔn -seli siraw ɲɛ wala cikan minw be bɔ ka ɲɛ k’a sɔrɔ adamadenw mako tɛ adamadenw na. A ka baarakɛcogo sariyakolo basiginin lo fɔlɔ kanvigasiyɔn fɛɛrɛw, sensɔri sisitɛmu, kɔlɔsili fɛɛrɛw ani kuranko fɛɛrɛw kan.
A fɔlɔ, AGV ka navigasiyɔn fɛɛrɛ b’a yira ko a be sira labɛn ani a be se ka lɔ yɔrɔ minw na. Navigasiyɔn fɛɛrɛ minw ka teli ka kɛ, olu dɔw ye: navigasiyɔn, laser tagama, yeli, ani kurunboli. Electromagnetic ka navigasiyɔn be baara kɛ ni nɛgɛjuru suturaninw ye walisa ka yɔrɔ dɔ bɔ, ani AGV be baara kɛ ni kuranmafɛnw ye minw be se ka tagamasiɲɛw yɛlɛma ani k’u sira yɛlɛma. Laser navigation be basigi laser scanners kan walisa ka yeelenbɔlanw lɔn lamini kɔnɔ ani k’a lɔyɔrɔ jati ni triangulation ye. Viziyɔn navigasiyɔn be baara kɛ ni kameraw ye walisa ka jaaw ka kunnafoniw minɛ ani ka algorithmew fara ɲɔgɔn kan ka tagamasiɲɛw wala siraw lɔn. Navigation inertial be baara kɛ ni gyroscopes ni aceleromɛtiriw ye walisa ka yɔrɔ yɛlɛmani n’a sira jati wagati yɛrɛ yɛrɛ la, o b’a to a be se ka surunya -distance la, min ka bon-.tiɲɛnko ta fan fɛ.
A filanan, sensɔri sisitɛmu ye AGV ka lamini faamuyali sababu ye. AGVw ka teli ka kɛ ni ultrasonic sensɔriw ye, sensɔri minw be sɔrɔ infrarouges kɔnɔ, wala minw be ɲɔgɔn gosi ɲɔgɔn na walisa k’u yɛrɛ tanga ani k’u lɔn, o min b’a to u be se ka baara kɛ cogo ɲuman na. Ka fara o kan, proximité lɔnbaga be AGV dɛmɛ ka doni wala donibilayɔrɔw lɔn, ka baarakɛcogo ɲuman fisaya. Kɔlɔsili fɛɛrɛ ye AGV ka "kunsɛmɛ" ye, ka navigasiyɔn ni sensɔriw ka kunnafoniw labɛn ani ka baara ladilikanw dafa. Kumaɲɔgɔnya nɛgɛjuruw fɛ (i n’a fɔ Wi-Fi walima Bluetooth), AGV be baara kunnafoniw sɔrɔ, i n’a fɔ yɔrɔ laɲinin, sira labɛnni, ani baara fɔlɔ, ka bɔ yɔrɔ cɛmancɛ la. Kɔlɔsili fɛɛrɛ be mobili ka teliya, a ka sira ani a ka tagamasiɲɛw yɛlɛma ka kɛɲɛ ni kunnafoniw ye minw be sɔrɔ tiɲɛn na- wagati kunnafoniw kan walisa ka baara kɛcogo ɲuman ani a basiginin lo.
A laban, fanga sisitɛmu be tagama di AGV ma, a ka ca a la, kuran ka motɛri lo b’a la. AGV dɔw fana be ni batiriw ye walisa ka baara kɛ wagatijan kɔnɔ.
A ka surun, mobili minw be ɲɛminɛ ni ɔridinatɛri ye (AGVs), olu be minanw sɔrɔ minw be baara kɛ u yɛrɛ ma ani u be se ka baara kɛ ni lɔnniya ye, ani u be se ka ɲɔgɔn minɛ cogo bɛnnin na, laminiko faamuyali la, hakilitigiw fɛ ani fanga la. U be baara kɛ kosɔbɛ ni minanw, dilanfɛnw ani baara wɛrɛw ye, o be dɔ fara baarakɛcogo ɲuman n’a latanga kan kosɔbɛ.
