Sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni laminifɛnw ye minw be se ka kɛ ka fɛɛrɛw labɛn minw be se ka baara kɛ u yɛrɛ ma .

Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs), i n’a fɔ minan nafamanw bi tile minanw na ani u be baara kɛ ni lɔnniya ye, u be baara kɛ kosɔbɛ ni izini caaman ye ani n’o tɛ. U ka lamini minw be se ka kɛ, olu lo be dantigɛ fɔlɔ u ka fɛɛrɛw, u ka cidenya baara ani u ka lakanali sariyaw fɛ. Sɛgɛsɛgɛli min be tugu o la, o be kuma koo dɔw lo kan.

Dilanyɔrɔ la, AGVw be se ka kɛ yɔrɔ minw na, i n’a fɔ mobili lajɛnyɔrɔw ani ɔridinatɛri kɔnɔfɛnw dilanyɔrɔw. O laminiw ka teli ka kɛ ni bolifɛnw ye minw be taga ni mɔgɔw ye, u ka ɲi ka kɛ yɔrɔ minw na, u ka ɲi ka kɛ yɔrɔ minw na, u ka ɲi ka kɛ yɔrɔ minw na. AGVw be baara kɛ ni magneti ye, laser, walima yeli- ye navigasiyɔn fɛɛrɛ basigininw ye walisa ka se ka yɔrɔ tigitigiw n’u ka bali. Ɲɛyirali fɛ, mobili dilanyɔrɔw la, AGVw be fɛɛn dɔw di tigitigi ka bɔ magazɛnw na ka taga a bila fɛnw dilanyɔrɔw la, o be se ka kɛ sababu ye ka minanw jigicogo fisaya kosɔbɛ.

Lafiya ni minanw fana ye AGVw ka baarakɛcogo jɔnjɔnw ye. O la, a be se ka kɛ ko a ka ɲi ka mɔgɔw dɛmɛ u ka se ka lɔnniya sɔrɔ, ka baara dɔw kɛ i n’a fɔ etaziw minɛcogo ani ka komandiw tigɛ. Tuma caaman na, o yɔrɔw be ni yɔrɔ dayɛlɛninw ye nka doni minw fanin be u la, u ka ca, o be AGV ka porogramu yɛlɛma ani a ka ɲi ka kɛ yɔrɔ min na, o be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛ cogo ɲuman na yɔrɔ barikamanw na. AGVw fana ka ɲi-suituituituituited ka ɲɛsin funteni- laminiw ma i n’a fɔ nɛnɛ marali ani tuma bɛɛ, k’a sɔrɔ u be adamadenw ka yɛlɛmani farati dɔgɔya.

Ka fara izini ka koow kan, mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) fana be se ka kɛ yɔrɔ minw na saniyako ka ɲi ani u ka ɲi ka latanga, i n’a fɔ dɔgɔtɔrɔso ka furaw dicogo ani laboratuwari sɛgɛsɛgɛri. Tuma caaman na, o laminiw ka kan ka baara kɛ ni ɲɔgɔn ye, ani AGVw ka baarakɛcogo min be kɛ u yɛrɛ ma, o be se ka dɔ bɔ cross-sonini farati la k’a sɔrɔ u be ban adamadenw ka baara la sira labɛnni sababu fɛ.

Nka, AGVw ka baarakɛcogo ka dɔgɔ yɔrɔ gɛlɛnw na ani yɔrɔ barikamanw na, i n’a fɔ kɛnɛma yɔrɔ minw ma labɛn wala izini yɔrɔ minw na adamadenw ni masinw be ɲɔgɔn fɛ ani u tɛ bɔ ɲɔgɔn na. O cogoyaw b’a ɲini ka navigasiyɔn fɛɛrɛw (i n’a fɔ SLAM) walima adamaden-} dɛmɛ ka don ɲɔgɔn na.

A ka surun, AGVw ka ca ni sariyaw ye minw be bɛn, u labɛnnin lo ani u be se ka latanga -}}w ka yɔrɔw la, ani u ka baarakɛcogo bena to ka bonya ni fɛɛrɛw yiriwali ye.