Fɛɛrɛ minw be kɛ ni fɛɛrɛw ye minw be se ka kɛ cogo kelen na: Hakilitigiya min be se ka mɔgɔ dɛmɛ ka koow kɛ cogo ɲuman na.

Komi a ye baarakɛminan jɔnjɔn ye bi ka minanw ni fɛnw dilanni na, mobili minw be ni ɔridinatɛri ye (AGVs), olu tɛ sinsin fɛɛrɛw dɔrɔn lo kan, nka u be sinsin fana hakilimaya, lakana ani adamadenya yiriwali kan. U ka laɲinita jɔnjɔn ye ka minanw minɛcogo fisaya ni ɔridinatɛri ye, k’a sɔrɔ u be bolola baara dɔgɔya ani ka baarakɛcogo bɛɛ fisaya.

A fɔlɔ, modularite ani yɛlɛmani lo ye AGV dilan cogo jɔnjɔn ye. Bi AGVw be baara kɛ ni modɛli dɔ ye min be bɛn ni sariyaw ye, o min b’a to u be se ka yɛlɛma joona joona ka kɛɲɛ ni koo caaman ye, i n’a fɔ ka boonw lɔ, ka yɔrɔw dilan, wala ka sira gɛlɛn yira. Minan minw be se ka labɛn kokura ani porogramu minw be se ka yɛlɛma, olu b’a to mobiliw be se k’u ka baarakɛcogo yɛlɛma ka ɲɛ walisa ka se ka lamini yɛlɛmaniw muɲu minw be se ka yɛlɛma. Ɲɛyirali fɛ, LiDAR ni yelikɛlaw ka donɲɔgɔnna b’a to AGVw be se k’u yɛrɛ sɔrɔ ka ɲɛ k’a sɔrɔ u tɛ tɛrɛnw ye, o be se ka kɛ sababu ye ka bolifɛnw yɛlɛma.

A filanan, lakanali ani lannaya be se ka kɛ sababu ye ka fɛɛn fɔlɔw dilan. AGVw ka kan ka latanga cogo caaman don, i n’a fɔ gɛlɛya minw be se ka bali, frenw teliya la, ani tiɲɛn yɛrɛ yɛrɛ la, walisa ka baara basigininw kɛ yɔrɔ minw fanin be yɔrɔ minw na, yɔrɔ minw fanin lo yɔrɔ minw na, u ka ca. Ka fara o kan, dilanfɛn minw be yɛlɛma yɛlɛma (i n’a fɔ kuran fila dilan cogo) be dɔ bɔ tugun ka dɛsɛ ka dɛsɛ ani ka baara kɛ tuma bɛɛ.

A laban, adamaden-masini baara hakilina be don a bɛɛ kɔnɔ. AGV dilan ka kan ka jateminɛ kɛ ka ɲɛ baarakɛla ka lɔnniya la, misali la, ka sɛgɛsɛgɛli kɛcogo nɔgɔya ni magananw ye minw be se ka maga mɔgɔ la wala yɔrɔjanw marali yɔrɔw fɛ, k’a sɔrɔ a be kunnafoniw sɛgɛsɛgɛ ka siraw labɛn ani ka kuran mara. Modeli dɔw be se ka yɛrɛ kaanw ka cikanw dɛmɛ, min be adamadenw ka-masini kumaɲɔgɔnya ɲuman sabati.

A ka surun, mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) be fɛɛrɛw hakili sigi ni adamadenw ka jateminɛw ye-yeli ka hakilidiya yɛlɛmaniw lawuli k’a sɔrɔ u be baarakɛlaw ka lakana sabati adamadenw fɛ, u labanna ka izini ka baarakɛcogo yɛlɛma ka kɛ nivoba ye.