Mobili min be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye (AGV) operasiyɔn fɛɛrɛw ani fɛɛrɛw fɛɛrɛw

Mobili min be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye (AGV), i n’a fɔ minan jɔnjɔn dɔ bi tile minanw na, o be basigi baarakɛcogo tigitigiw kan ani lɔnnikow ɲɛnabɔli fɛɛrɛw kan walisa ka baara kɛ ka ɲɛ. Ka fɛɛrɛ jɔnjɔnw labɛn, o tɛ bolifɛnw ka baarakɛcogo fisaya dɔrɔn, nka o be dɔ bɔ dɛsɛ farati la fana ani a be baarakɛcogo basigininw ka baarakɛcogo sabati.

Siraw labɛnni n’u ka yɔrɔw labɛncogo .

AGVw ka nafa jɔnjɔn be sɔrɔ kurunboli la, nka u ka sira labɛnni ka kan ka fisaya ka kɛɲɛ ni yɔrɔ yɛrɛ yɛrɛ ye. Laser navigasiyɔn ani yeli- basiginin navigasiyɔn ye fɛɛrɛbaw ye. Fɔlɔ b’a jigi la yeelenbɔlanw kan minw be se ka sigi ani a bɛnnin lo yɔrɔ labɛnninw ma, k’a sɔrɔ filanan be baara kɛ ni kameraw ye walisa ka dugukolo tagamasiɲɛw wala fɛɛn dɔw lɔn, minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma. Kalibrasiyɔn min be kɛ tuma o tuma, o ka kan ka kɛ opereli wagati la walisa ka filiw bali minw be sɔrɔ yeelen yɛlɛmaniw fɛ wala yɔrɔ minw be don dugukolo kan. Ka fara o kan, paramɛtiri yɛlɛmani min be kɛ gɛlɛya balili algorithme kan, o nafa ka bon kosɔbɛ, ka jaabi ɲuman sabati ni yɛlɛmani ɲuman ye walisa ka baarakɛcogo ɲumanw bali minw be sɔrɔ yɔrɔnin kelen.

Jurudoncogo ani fanga kɔlɔsili .

Load sensitivite be yɛlɛma yɛlɛma kosɔbɛ AGV modɛli sifa caaman cɛ. N’an be teliya ka teliya, o be motɛriw ka fani don ani ka batiriw ka wagati surunya, o kama, a ka ɲi ka nɔrɔ kosɔbɛ. Tasuma wagati la, bolifɛn boli teliya la, o ka ca ni fanga ye-. A ka kan ka kɛ ka surunya -distansi misiyɔnw sabati ka tɛmɛ cicogo dɔ fɛ min be kɛ ka tagama ka tagama. Litiyɔmu batiriw ye fanga sɔrɔyɔrɔ ye min ka ca; u ka kan ka latanga ka bɔ over- ka baara kɛ ani ka charge kɛ o kɔfɛ-peakak lɛrɛw la walisa ka batiri ka ɲɛnamaya janya.

Ladonni ani kojuguw kunbɛnni .

N’an be to ka bolifɛnw ni sensɔriw saniya tuma o tuma, o ye k’u ladon koɲuman. Buguri wala tulu be se ka kɛ sababu ye ka navigasiyɔn tiɲɛ. Ka baara kɛ ni IoT fɛɛrɛ ye walisa ka AGV cogoya kɔlɔsi wagati yɛrɛ yɛrɛ la, i n’a fɔ motɛriw ka funteni ani batiriw ka tansɔn, o be se ka kɛ sababu ye ka fili minw be se ka kɛ, u lɔn ka ɲɛ. Operatɛriw ka kan ka fɔrɔmasɔn sɔrɔ ka kɛɲɛ ni sariyaw ye ani ka lɔn joona joona ani ka koow kɛ cogo kɔrɔ la walisa ka se ka baara kɛ joona joona.

A ka surun, mobili minw be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye, olu ka baarakɛcogo ɲuman tɛ bɔ minanw dɔrɔn lo la, nka u be bɔ operatɛri ka setigiya ɲumanw fana na. N’an be to ka navigasiyɔn fɛɛrɛw fisaya, ka doniw mara ka kɛɲɛ ni sariyaw ye, ani ka baara kɛcogo sabati, baarakɛyɔrɔw be se ka dɔ fara u ka AGV ka wari sɔrɔli kan ani ka lɔnniya ɲumanw latanga.