Sɛgɛsɛgɛri min be kɛ ni fɛɛrɛw ye ani baara minw be kɛ ni mobili ye minw be baara kɛ ni ɔridinatɛri ye .

Mobili dɔ min be se ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye (AGV) ye minɛn hakiliman ye min be se ka baara dɔw dafa a yɛrɛ ma k’a sɔrɔ adamadenw tɛ dɛmɛ sɔrɔ. A be baara kɛ kosɔbɛ ni minanw, magazɛnw ani fɛnw dilanni ye. A labɛncogo be nɔɔ to baarakɛcogo ɲuman, basigi ani yɛlɛmani kan, ani a be ni fɛɛn jɔnjɔn nunu ye fɔlɔ.

1. Farikolo n’a farikolo cogoya .

AGV farikolo be kɛ i n’a fɔ yɔrɔ min be yɔrɔ wɛrɛw dɛmɛ. A ka ca a la, a be dilan ni fɛɛn nɔgɔmanw ye walisa ka dɔ bɔ kuran minɛcogo la ani ka dɔ fara doni setigiya kan. O yɛlɛmani fɛɛrɛ ye bolifɛnw, bolifɛnw ani yɛlɛmanikɛlan ye. Mobili bolicogo minw ka teli ka kɛ, olu ye bolifɛnw, bolifɛnw bolicogo ani bolifɛnw bolicogo ye. Differtien bolifɛn be baara kɛ ni teliya danfara ye nɛgɛso fila nunu cɛ walisa ka se ka bolifɛn boli ani a bɛnnin lo yɔrɔ pɛtɛninw ma. O yɔrɔ min be se ka yɛlɛma, o b’a to mɔgɔw be se ka tagama ani ka yɛlɛma yɔrɔ la, o be se ka kɛ sababu ye ka yɛlɛmani caaman don. O la, a be se ka kɛ ko a be baara kɛ ni bolifɛnw ye minw be se ka yɛlɛma yɔrɔ wɛrɛw la walisa ka se ka sira ɲuman kɔlɔsi ani a bɛnnin lo baarakɛcogo ɲumanw ma.

2. Navigasiyɔn ni sigiyɔrɔma .

Navigasiyɔn fɛɛrɛ ye AGVw ka baara jɔnjɔn ye. Fɛɛn minw be se ka kɛ sababu ye ka laser tagama, yeli, yɔrɔ min be se ka yɛlɛma yɛlɛma, ani kurunboli min tɛ se ka kɛ. Laser navigation be karitiw lɔ ni yeelenbɔlanw ye wala ni fɛnw ye minw be sɔrɔ lamini kɔnɔ, o be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔw lɔ cogo ɲuman na ani ka se ka yɛlɛma. Navigation ye min be kɛ ni kamera ye ka dugukolo tagamasiɲɛw wala QR kodew lɔn, o be wari dɔɔni di nka a be jigi la yeelen lamini kan. Magnetic strip lavigation be magnétique minanw bila sira dɔ kan ka kɔn-se sira dɔ bila, min be basigi ɲuman di nka a be se ka yɛlɛma dɔɔni dɔɔni. Navigasiyɔn inertial be yɔrɔ jate ni gyroscopes ni acleromɛtiriw ye ani a ka ca a la, a be fara ɲɔgɔn kan ni fɛɛrɛ wɛrɛw ye walisa ka lannaya sabati.

3. Kɔlɔsili fɛɛrɛ ni Sensɔriw .

Kɔlɔsili fɛɛrɛ ye mobili min be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGV), o ye “kunsɛmɛ” ye min be baara kɛ ni mɔgɔw ye minw be taga yɔrɔ wɛrɛw la, ka baara kɛcogo dɔw labɛn, ka cikanw dafa ani ka fɛɛn sifa caaman ka baara labɛn. Bi AGVw ka teli ka baara kɛ ni fɛnw ye minw be don ɲɔgɔn na walima ɔridinatɛri minw be baara kɛ ni iziniw ye, ka fara sensɔri réseaux kan walisa ka laminiko kɔlɔsi tiɲɛn na. O la, mɔgɔw be se ka lɔnniya sɔrɔ, ka ultrasonic sensorw, sensɔri minw be sɔrɔ infrarouges, ani minw be ɲɔgɔn gosi walisa k’u yɛrɛ tanga, ani u be se k’u yɛrɛ kɔrɔsi walisa ka baara kɛ cogo ɲuman na.

4. Fanga ni fanga sisitɛmu .

Mobili minw be bila mɔgɔ la, u ka teli ka baara kɛ ni batiriw ye, ani u sifa caaman be sɔrɔ -}acid, litiyɔmu batiriw ani supercapaciteurs. Litiyɔmu batiriw lo ye sugandili ye min be se ka kɛ u ka fanga caya kosɔn ani u ka sii jan. O la, u be baara kɛ ni batiri yɛlɛmani ye walisa ka dɔ bɔ baara wagati la. Kuran marali fɛɛrɛ be kuran baaracogo fisaya ani a be mobili segi a yɛrɛ ma ka taga chargeur dɔ la n’a ka batiri dɔgɔyara.

A ka surun, mobili min be baara kɛ ni mobili ye, o labɛnnin lo cogo min na, o ka kan ka kɛ ka kɛɲɛ ni baarakɛcogo, lannaya ani hakili ye, ka se ka baara kɛ ni ɔridinatɛri ye min be baara kɛ ni ɔridinatɛri sifa caaman ye. Fɛɛrɛw be tagara ɲɛ minkɛ, a labɛncogo bena kɛ nɔgɔman ye tugun ani a bena yɛlɛma ka se ka baara kɛ ni baarakɛcogo gwɛlɛmanw ye.