O ye fɛɛrɛ minw be se ka yɛlɛma, u ka sɛgɛsɛgɛri kɛ
Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ (AGVs) ye minanw ye minw be se ka baara kɛ ni minanw ye ani u be se ka baara kɛ u yɛrɛ ma ani ka lɔyɔrɔba ta bi ka minanw, magazɛnw ani dilanfɛnw na. AGVw be se ka tilan sugu caaman na ka kɛɲɛ n’u ka navigasiyɔn fɛɛrɛw ye, u ka baarakɛcogo ani u ka baarakɛcogo ye.
Ka sinsin navigasiyɔn fɛɛrɛ kan, AGVw be sɔrɔ fɔlɔ la, u ye elekitoromani, laser ka ɲɛminɛli, yeli ɲɛminɛcogo ani inertial ka ɲɛminɛli ye. Elektromagnetiki bilasirali be baara kɛ ni elekitoromanmatiki siraw ye minw be bila duguma ka navigasiyɔn kɛ ani a bɛnnin lo ka kɛ yɔrɔ dɔw ye minw be se ka kɛ yɔrɔ kelen na, ani u be ni fɛɛrɛw ye minw kɔgɔnin lo ani u sɔngɔ ka dɔgɔ. Laser ka ɲɛminɛli be baara kɛ ni laser scanners ye walisa ka yɔrɔ minw be yeelen bɔ, u lɔn yɔrɔ tigitigiw la, o min b’a to a be se ka kɛ yɔrɔw ye minw be se ka yɛlɛma ani minw be se ka yɛlɛma. Viziyɔnw ka ɲɛminɛli be basigi kameraw lo kan walisa ka jaaw ka kunnafoniw n’u ka algorithme sɛgɛsɛgɛ walisa ka navigasiyɔn kɛ, o min be lamini yɛlɛma ɲuman di. Inertial guide be basigi gyroscopes ni encoders kan ka yɔrɔ jate ani a bɛnnin lo ka surunya -distance la, sanfɛ-Tiri baara.
Ka sinsin baarakɛcogo cogoyaw kan, AGVw be se ka tilan ka kɛ gɛlɛya ye-doti, yeelen-}, ani suguya kɛrɛnkɛrɛnninw. Heavy-duti AGVw ka teli ka kɛ ka fɛɛn belebelebaw, i n’a fɔ paletiw ani minanw, ani doni caaman be yen. Light-) AGVw ka ɲi ka minanw minɛ i n’a fɔ elekitoroniki kɔnɔfɛnw ani yɔrɔ misɛnninw, minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma. AGV kɛrɛnkɛrɛnninw labɛnna walisa ka baarakɛyɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw mako wasa. Misaliya la, pɛrɛnkan- minw be se ka kɛ AGVw ye, olu be bɛn yɔrɔ faratimanw na i n’a fɔ kemikali ani petɔrɔli baarakɛyɔrɔw, k’a sɔrɔ AGV minw be nɛnɛ, olu be baara kɛ ni fɛnw ye minw be se ka kɛ yɔrɔ minw na.
Mobili minw be se ka mɔgɔw ɲɛminɛ, olu fana be se ka tilan ɲɔgɔn fɛ ni baarakɛcogo ye ka don magazɛn, dilan cogo ani hybride suguyaw la. AGVw minw be kɛ ni yɔrɔw ye, olu lo be kɛ fɔlɔ ka fɛɛnw mara ani k’u ta ka taga n’u ye magazɛnw kɔnɔ, k’a sɔrɔ AGVw be baara kɛ ni minanw tilanyɔrɔ ye dilan cogo la. AGV minw be se ka yɛlɛma, olu be se k’u yɛrɛ degera baara sifa caaman na, o be se ka kɛ sababu ye ka fɛnw bɛɛ labɛn ka ɲɛ.
Mobili minw be mɔgɔw ɲɛminɛ, u be se ka tilan cogo caaman na, AGV sifa caaman be sinsin fɛɛrɛ sifa caaman kan ani baarakɛcogo sifa caaman kan. Baarakɛyɔrɔw be se ka fɛɛrɛ bɛnnin sugandi ka kɛɲɛ n’u makoya kɛrɛnkɛrɛnninw ye walisa ka se ka baara kɛ ni ɔridinatɛri hakɛ ani baarakɛcogo ɲuman ye.
